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      KUKA机器人X12 IO板讲解

      时间:2021-01-06 17:38 来源:

      X12 IOB数字输入/输出接口说明 X12IOB数字输入/输出接口提供了16个非安全输入端、16个非安全输出端NPN以及16个非安全输出端PNP。组件在内部由一个27V电源或在外部通过一个电桥插头X55供电。

      X12 IO板卡实物



      D-Sub IP67 50 针插头


      X12 IOB 插头配置

      针脚  
      说明
      功能
      1 数字输入端1
      0V参考点
      2 数字输入端2

      3 数字输入端3

      4 数字输入端4

      5 数字输入端5

      6 数字输入端6

      7 数字输入端7

      8 数字输入端8

      9 数字输入端9

      10 数字输入端10

      11 数字输入端11

      12 数字输入端12

      13 数字输入端13

      14 数字输入端14

      15 数字输入端15

      16 数字输入端16

      17 数字输出端17高端
      24v开关
      18 数字输出端18高端

      19 数字输出端19高端

      20 数字输出端20高端

      21 数字输出端21高端

      22 数字输出端22高端

      23 数字输出端23高端

      24 数字输出端24高端

      25 数字输出端25高端

      26 数字输出端26高端

      27 数字输出端27高端

      28 数字输出端28高端

      29 数字输出端29高端

      30 数字输出端30高端

      31 数字输出端31高端

      32 数字输出端32高端

      33 GND 最大 4A 的保险装置 (FH12-N)
      34 数字输出端34低端
      0V开关
      35 数字输出端35低端

      36 数字输出端36低端

      37 数字输出端37低端

      38 数字输出端38低端

      39 数字输出端39低端

      40 数字输出端40低端

      41 数字输出端41低端

      42 数字输出端42低端

      43 数字输出端43低端

      44 数字输出端44低端

      45 数字输出端45低端

      46 数字输出端46低端

      47 数字输出端47低端

      48 数字输出端48低端

      49 数字输出端49低端

      50 外部供电
      24 V,4A 保险装置 (FH12-P)


      X12IOB 板卡在WorkVisual软件中配置如下图所示:


      机器人信号输入端口改装为NPN特性,为了能够处理具有NPN特性(参考点24V)的IOB输入端(针脚 1-16),IOB输入端在 smartPAD上反向显示。必须采取下列措施:

      带 NPN 特性的 X12端口

      每个输入通道的电阻值必须具有下列特性值:

      X12电阻值 2.0 kΩ、公差 < 10 %、功率 ≥ 0.5 W。


      NPN型X12 IOB 插头配置:


      针脚

      说明

      功能

      1

      数字输入端1

      参考点24V

      2

      数字输入端2

      3

      数字输入端3

      4

      数字输入端4

      5

      数字输入端5

      6

      数字输入端6

      7

      数字输入端7

      8

      数字输入端8

      9

      数字输入端9

      10

      数字输入端10

      11

      数字输入端11

      12

      数字输入端12

      13

      数字输入端13

      14

      数字输入端14

      15

      数字输入端15

      16

      数字输入端16

      17

      数字输出端17高端

      24V开关

      18

      数字输出端18高端

      19

      数字输出端19高端

      20

      数字输出端20高端

      21

      数字输出端21高端

      22

      数字输出端22高端

      23

      数字输出端23高端

      24

      数字输出端24高端

      25

      数字输出端25高端

      26

      数字输出端26高端

      27

      数字输出端27高端

      28

      数字输出端28高端

      29

      数字输出端29高端

      30

      数字输出端30高端

      31

      数字输出端31高端

      32

      数字输出端32高端

      33

      GND

      最大 4A 的保险装置 (FH12-N)

      34

      数字输出端1低端

      0V开关

      35

      数字输出端2低端

      36

      数字输出端3低端

      37

      数字输出端4低端

      38

      数字输出端5低端

      39

      数字输出端6低端

      40

      数字输出端7低端

      41

      数字输出端8低端

      42

      数字输出端9低端

      43

      数字输出端10低端

      44

      数字输出端11低端

      45

      数字输出端12低端

      46

      数字输出端13低端

      47

      数字输出端14低端

      48

      数字输出端15低端

      49

      数字输出端16低端

      50

      外部供电

      24 V,4A 保险装置 (FH12-P)


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