• <rp id="chajt"><object id="chajt"><blockquote id="chajt"></blockquote></object></rp>
    <rp id="chajt"></rp>
    1. <legend id="chajt"><p id="chajt"></p></legend>
    2. 报名人数283638
      资讯中心 > 课程相关资讯 > 机器人培训 > 机器人培训 >?常见PLC和机器人接线总结

      常见PLC和机器人接线总结

      时间:2021-01-08 10:34 来源:

      智通培训辛老师表示,“PLC,又叫可编程逻辑控制器。是专门为工业环境下进行应用的设备。在PLC中按应用类型分为大中小型,其中小型PLC的成本最低,应用最广泛。目前小型PLC的输入输出信号大多都是直流24V,分为晶体管、继电器、晶闸管三类。在日常使用上PLC主要以晶体管和继电器类型比较常见。”


      1.三菱PLC

      以三菱FX3U-32MT-ES-A为例,如图所示。



      型号名称中,MT表示晶体管,只能是低电平输出,因此COM端连接0V;MR表示继电器,根据其公共端COM连接正极还是负极决定其输出。另外,输入端都可以根据公共端S/S连接正负极,决定其输入信号的电平。


      如图所示,输入端S/S连接0V,则输入为高电平,当S/S连接24V时,则输入为低电平。


      应用当使用继电器进行信号转换连线时,如图所示。



      除了中间继电器,常见的还有模组继电器,一般情况下模组继电器的触点额定电流都比较小,因此多用于转换电路上,如工业机器人与PLC的数字输入输出的转换。如图所示。


      模组继电器一般都是没有常闭触点的,只有常开触点。图1 - 4中均为为四线圈四触点类型的模组继电器,左边每个线圈控制一个常开触点,四个线圈的高低电平可任意转换;右边线圈采用的一个公共端对应四个信号,线圈要么全部使用高电平信号,要么全部使用低电平信号。总的来说两种模组继电器各有优点,一个使用灵活,一个节省配线。

      当使用模组继电器进行信号转换连线时,如图所示。


       
      想成为工业机器人?PLC自动化?系统集成工程师- 欢迎致电咨询:0769-87078088?-智通教育助你一路前行!


      2021年澳门六会彩资料图片