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      如何在RobotStudio中创建ABB机器人工作站

      时间:2021-02-05 15:29 来源:


      如何在RobotStudio中创建ABB机器人工作站?跟着智通教育梁老师一起来了解看看吧!


      - 基本快捷键 -

      在RobotStudio软件中 :
      • 按住键盘CTRL?+ SHIFT + 鼠标左键移动代表旋转

      • 按住键盘?CTRL?+?鼠标左键移动代表平移

      • 鼠标滚轮代表放大和缩小



      - 操作步骤 -

      1 ?首先打开 RobotStudio


      2 ?选择空工作站 ?→ ?点击 ?创建



      3 ?在ABB模型库 ?中添加 ?需要的机器人型号


      4 ?选择所需的容量和范围 ?→ ?点击 ?确定


      5 ?这样一台ABB机械臂就添完成了



      6 ?添加外围设备



      7 ?添加一个工具



      8 ?将工具按装到机器人六轴法兰盘处? ? 利用鼠标左键点住 RA_MTG4000_22 工具,将其拖到 IRB2600_12_165__02 机器人上,松开鼠标左键,出现如下图所示。



      之后点击 ?是



      9 ?这样工具就安装到六轴法兰盘上了



      10 ?添加机器人控制柜和示教器?



      11 ?摆成如图所示?



      12 ?创建机器人系统



      13 ?选择软件版本?



      14 ?下一步



      15 ?可以添加需要的功能选项


      16 ?系统正在创建中


      17 ?系统创建完成


      18 ?这样工作站就创建完成了


      更多资讯:智通教育(www.sr-jo.com)致力于工业机器人培训、PLC培训、电工培训等行业课程,详情联系:0769-8707-8088.




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